機器人運動耐用性測試儀是依據機器人專項檢測標準開發(fā)的整機耐久專用檢測設備，搭載閉環(huán)調速行走臺與多維度傳感采集系統，專門針對雙足、四足、輪式、巡檢、人形、外骨骼等各類移動機器人，模擬長期連續(xù)往復行走、轉彎、變向、爬坡等全工況循環(huán)運動，量化驗證機器人整機、關節(jié)、傳動、電池、底盤結構長時間連續(xù)運動后的疲勞損耗、精度衰減、故障失效極限。

一、工作原理

工況模擬載體

設備配備長距離可調速標準防滑行走臺面，可設置平直路、斜坡、凸起障礙路面，帶動機器人持續(xù)往復直行、原地轉向、循環(huán)變軌跡行走，模擬真實場景數萬小時連續(xù)運動工況；可搭配標準配重施加額定負載，還原機器人滿載運行受力狀態(tài)智慧城市網。

閉環(huán)循環(huán)控制

工控系統預編多套運動耐久程序，自動控制行走速度、循環(huán)次數、運行時長、啟停間隔，全程無人值守連續(xù)循環(huán)測試，支持加速耐久模式，縮短試驗周期。

耐久前后性能比對判定

試驗結束后自動復測機器人重復行走精度、平衡性能、關節(jié)傳動間隙、續(xù)航時長，對比試驗前后性能衰減幅度，量化判定整機運動耐久壽命、易損部件疲勞失效閾值，自動生成標準化檢測報告。

二、特點

完quan匹配國標檢測規(guī)范

整機臺面尺寸、行走速度、負載加載、試驗流程嚴格對標機器人安全與耐久國家標準，試驗數據具備公信力，報告可直接用于產品上市、招投標、第三方型式檢驗。

全機型兼容適配

行走臺面寬度、承重、坡度可調，兼容小型教育機器人、商用服務人形機器人、工業(yè)巡檢多足機器人、重載搬運底盤、下肢康復外骨骼等全部移動類機器人；可拓展障礙物、階梯模組，模擬復雜惡劣路面工況。

加速耐久測試，提升研發(fā)效率

支持適度提速、額定滿載疊加加速應力，在不改變失效機理的前提下大幅縮短數萬小時耐久試驗時長，快速暴露關節(jié)、減速器、電池、外殼結構的長期疲勞缺陷。

三、應用領域

人形/腿式服務機器人企業(yè)

家用陪護、商超導購、酒店導覽雙足機器人研發(fā)與出廠質檢，長期行走耐久驗證，優(yōu)化腿部減速器、平衡算法、機身外殼耐磨結構，排查長時間行走卡頓、偏移、關節(jié)發(fā)熱故障。

工業(yè)巡檢、多足特種機器人行業(yè)

廠區(qū)巡檢、管道檢測、廢墟搜救多足機器人耐久測試，模擬車間凹凸地面、斜坡、長距離連續(xù)作業(yè)工況，驗證底盤、行走機構、電池系統長期運行可靠性。

醫(yī)療康復外骨骼機器人領域

下肢助行、康復外骨骼整機耐久試驗，模擬患者長時間穿戴往復行走，檢測關節(jié)傳動、支撐結構、電機續(xù)航疲勞損耗，滿足醫(yī)用器械可靠性檢測規(guī)范。

輪式AGV、商用清潔機器人

掃地、洗地、倉儲搬運機器人整機壽命測試，驗證行走輪、驅動電機、底盤支架數萬公里循環(huán)行走后的磨損與精度衰減。

高校、機器人科研實驗室

機器人運動控制、動力學、可靠性課題標準化試驗平臺，提供可復現量化耐久數據，支撐學術論文、樣機迭代研發(fā)。